功能特点
- 6路光耦数字信号输入, 其中三路支持宽压输入(3.3~24VDC)
- 3路光耦数字信号输输出, 最大输出100mA
- 单路模拟量输入(±10V)控制转速
- 支持双脉冲(CW/CCW)模式、脉冲方向(P/D)模式和增量式编码器(AB)模式控制
- 具有带隔离的CAN和RS485接口
- 支持CANOpen和Modbus总线协议控制, 优化客户的控制电路
- 具有丰富的IO功能配置, 适应不同控制方式
- 支持电机参数自动适应、自定义锁轴电流、Step smooth filter功能
- 强大的保护功能:过压、欠压、过热和过流保护
- RS232串口通信, 使用上位机软件KincoStep参数设定
- 具有CE认证
技术参数
型号 | FM860-LA-000 (支持Modbus) |
---|---|
供电电压 | 24~70VDC |
过压保护电压 | 大于85VDC |
欠压保护电压 | 小于15VDC |
输出电流 | 0.15~8A (Peak) |
细分 | 上位机软件KincoStep 设定 |
适用电机 | 两相42, 57, 86和三相57, 85型混合式步进电机 |
控制方式 |
CANopen或Modbus总线协议控制, IO控制, 模拟量控制 脉冲控制: 脉冲+方向(PLS+DIR, 正反向脉冲(CW/CCW), A+B相 |
接口说明①
接口 | 符号 | 描述 | 功能 |
---|---|---|---|
X1 | SW7~SW8 |
RS485 2线模式 或4线模式切换开关 |
通讯接口设置开关 |
X1 | SW9~SW10 | 终端电阻使用开关 | 通讯接口设置开关 |
X1 |
X1A(IN) ~ X1B(OUT) |
CAN总线接口 或RS485总线接口 | |
ID DIP | SW1~SW6 | ID拔码开关 | |
X2 | RS232 | RS232接口 | |
X3 | DIN1+ | DIN1正端输入 |
高速数字信号输入接口 输入电压范围:3.3~24VDC 有效输入信号:大于2.5VDC、大于4mA 无效输入信号:小于1.5VDC 最高输入频率1MHz |
X3 | DIN1- | DIN1负端输入 |
高速数字信号输入接口 输入电压范围:3.3~24VDC 有效输入信号:大于2.5VDC、大于4mA 无效输入信号:小于1.5VDC 最高输入频率1MHz |
X3 | DIN2+ | DIN2正端输入 |
高速数字信号输入接口 输入电压范围:3.3~24VDC 有效输入信号:大于2.5VDC、大于4mA 无效输入信号:小于1.5VDC 最高输入频率1MHz |
X3 | DIN2- | DIN2负端输入 |
高速数字信号输入接口 输入电压范围:3.3~24VDC 有效输入信号:大于2.5VDC、大于4mA 无效输入信号:小于1.5VDC 最高输入频率1MHz |
X3 | DIN3+ | DIN3正端输入 |
高速数字信号输入接口 输入电压范围:3.3~24VDC 有效输入信号:大于2.5VDC、大于4mA 无效输入信号:小于1.5VDC 最高输入频率1MHz |
X3 | DIN3- | DIN3负端输入 |
高速数字信号输入接口 输入电压范围:3.3~24VDC 有效输入信号:大于2.5VDC、大于4mA 无效输入信号:小于1.5VDC 最高输入频率1MHz |
X3 | DIN4 | DIN4端输入 |
低速数字信号输入接口 输入电压范围:12~24VDC 有效输入信号:大于8VDC、大于3mA 无效输入信号:小于5VDC 最高输入频率1kHz |
机械尺寸图 (mm)
使用环境
冷却方式 | 自然风冷 |
使用场合 | 避免有大量金属粉尘,油雾或腐蚀性气体 |
工作环境湿度 | <85%, RH(不能结露和有水珠) |
工作环境温度 | 0℃~+40℃ |
保存温度 | -20℃~+70℃ |
重量(净重) | 0.36Kg |
外形尺寸 | 134.5x 75.5 x 34mm |
防护等级 | IP20 |
接口说明②
接口 | 符号 | 描述 | 功能 |
---|---|---|---|
X3 | DIN5 | DIN5端输入 |
低速数字信号输入接口 输入电压范围:12~24VDC 有效输入信号:大于8VDC、大于3mA 无效输入信号:小于5VDC 最高输入频率1kHz |
X3 | DIN6 | DIN6端输入 |
低速数字信号输入接口 输入电压范围:12~24VDC 有效输入信号:大于8VDC、大于3mA 无效输入信号:小于5VDC 最高输入频率1kHz |
X3 | COMI |
DIN4、DIN5、DIN6 输入公共端 |
低速数字信号输入接口 输入电压范围:12~24VDC 有效输入信号:大于8VDC、大于3mA 无效输入信号:小于5VDC 最高输入频率1kHz |
X3 | AIN1+ |
AIN1差分 正端输入 |
模拟信号输入接口 输入阻抗为180K 最高输入频率4kHz 最大的承受电压为24VDC |
X3 | AIN1- |
AIN1差分 负端输入 |
模拟信号输入接口 输入阻抗为180K 最高输入频率4kHz 最大的承受电压为24VDC |
X3 | GND |
AIN1和逻辑 电源公共端 |
模拟信号输入接口 输入阻抗为180K 最高输入频率4kHz 最大的承受电压为24VDC |
X3 | 5VDC |
5VDC逻辑 电源输出 |
输出最大电流200mA |
X3 | 24VDC |
24VDC逻辑 电源输入 |
仅当功率电源没输入时,作为辅助逻辑电源输入 |
X3 | OUT1 | OUT1端输出 |
最大输出电流:100mA 最大承受电压:24VDC 最大输出频率1kHz |
X3 | OUT2 | OUT2端输出 |
最大输出电流:100mA 最大承受电压:24VDC 最大输出频率1kHz |
X3 | COMO |
OUT1和OUT2 输出公共端 |
最大输出电流:100mA 最大承受电压:24VDC 最大输出频率1kHz |
X3 | OUT3+ |
OUT3 正端输出 |
最大输出电流:100mA 最大承受电压:24VDC 最大输出频率1kHz |
X3 | OUT3- |
OUT3 负端输出 |
最大输出电流:100mA 最大承受电压:24VDC 最大输出频率1kHz |