FM860-AA-000

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广州龙弘自动化设备有限公司

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功能特点

- 6路光耦数字信号输入, 其中三路支持宽压输入(3.3～24VDC)
- 3路光耦数字信号输输出, 最大输出100mA
- 单路模拟量输入(±10V)控制转速
- 支持双脉冲(CW/CCW)模式、脉冲方向(P/D)模式和增量式编码器(AB)模式控制
- 具有带隔离的CAN和RS485接口
- 支持CANOpen和Modbus总线协议控制, 优化客户的控制电路
- 具有丰富的IO功能配置, 适应不同控制方式
- 支持电机参数自动适应、自定义锁轴电流、Step smooth filter功能
- 强大的保护功能：过压、欠压、过热和过流保护
- RS232串口通信, 使用上位机软件KincoStep参数设定
- 具有CE认证

技术参数

型号	FM860-AA-000 (支持CANopen)
供电电压	24～70VDC
过压保护电压	大于85VDC
欠压保护电压	小于15VDC
输出电流	0.15～8A (Peak)
细分	上位机软件KincoStep 设定
适用电机	两相42, 57, 86和三相57, 85型混合式步进电机
控制方式	CANopen或Modbus总线协议控制, IO控制, 模拟量控制脉冲控制: 脉冲+方向(PLS+DIR, 正反向脉冲(CW/CCW), A+B相

使用环境

冷却方式	自然风冷
使用场合	避免有大量金属粉尘，油雾或腐蚀性气体
工作环境湿度	<85%, RH(不能结露和有水珠)
工作环境温度	0℃～+40℃
保存温度	-20℃～+70℃
重量(净重)	0.36Kg
外形尺寸	134.5x 75.5 x 34mm
防护等级	IP20

机械尺寸图 (mm)

接口说明①

接口	符号	描述	功能
X1	SW7～SW8	RS485 2线模式或4线模式切换开关	通讯接口设置开关
X1	SW9～SW10	终端电阻使用开关	通讯接口设置开关
X1	X1A(IN) ~ X1B(OUT)		CAN总线接口或RS485总线接口
ID DIP	SW1～SW6		ID拔码开关
X2	RS232		RS232接口
X3	DIN1+	DIN1正端输入	高速数字信号输入接口输入电压范围：3.3～24VDC 有效输入信号：大于2.5VDC、大于4mA 无效输入信号：小于1.5VDC 最高输入频率1MHz
X3	DIN1-	DIN1负端输入	高速数字信号输入接口输入电压范围：3.3～24VDC 有效输入信号：大于2.5VDC、大于4mA 无效输入信号：小于1.5VDC 最高输入频率1MHz
X3	DIN2+	DIN2正端输入	高速数字信号输入接口输入电压范围：3.3～24VDC 有效输入信号：大于2.5VDC、大于4mA 无效输入信号：小于1.5VDC 最高输入频率1MHz
X3	DIN2-	DIN2负端输入	高速数字信号输入接口输入电压范围：3.3～24VDC 有效输入信号：大于2.5VDC、大于4mA 无效输入信号：小于1.5VDC 最高输入频率1MHz
X3	DIN3+	DIN3正端输入	高速数字信号输入接口输入电压范围：3.3～24VDC 有效输入信号：大于2.5VDC、大于4mA 无效输入信号：小于1.5VDC 最高输入频率1MHz
X3	DIN3-	DIN3负端输入	高速数字信号输入接口输入电压范围：3.3～24VDC 有效输入信号：大于2.5VDC、大于4mA 无效输入信号：小于1.5VDC 最高输入频率1MHz
X3	DIN4	DIN4端输入	低速数字信号输入接口输入电压范围：12～24VDC 有效输入信号：大于8VDC、大于3mA 无效输入信号：小于5VDC 最高输入频率1kHz

接口说明②

接口	符号	描述	功能
X3	DIN5	DIN5端输入	低速数字信号输入接口输入电压范围：12～24VDC 有效输入信号：大于8VDC、大于3mA 无效输入信号：小于5VDC 最高输入频率1kHz
X3	DIN6	DIN6端输入	低速数字信号输入接口输入电压范围：12～24VDC 有效输入信号：大于8VDC、大于3mA 无效输入信号：小于5VDC 最高输入频率1kHz
X3	COMI	DIN4、DIN5、DIN6 输入公共端	低速数字信号输入接口输入电压范围：12～24VDC 有效输入信号：大于8VDC、大于3mA 无效输入信号：小于5VDC 最高输入频率1kHz
X3	AIN1+	AIN1差分正端输入	模拟信号输入接口输入阻抗为180K 最高输入频率4kHz 最大的承受电压为24VDC
X3	AIN1-	AIN1差分负端输入	模拟信号输入接口输入阻抗为180K 最高输入频率4kHz 最大的承受电压为24VDC
X3	GND	AIN1和逻辑电源公共端	模拟信号输入接口输入阻抗为180K 最高输入频率4kHz 最大的承受电压为24VDC
X3	5VDC	5VDC逻辑电源输出	输出最大电流200mA
X3	24VDC	24VDC逻辑电源输入	仅当功率电源没输入时，作为辅助逻辑电源输入
X3	OUT1	OUT1端输出	最大输出电流：100mA 最大承受电压：24VDC 最大输出频率1kHz
X3	OUT2	OUT2端输出	最大输出电流：100mA 最大承受电压：24VDC 最大输出频率1kHz
X3	COMO	OUT1和OUT2 输出公共端	最大输出电流：100mA 最大承受电压：24VDC 最大输出频率1kHz
X3	OUT3+	OUT3 正端输出	最大输出电流：100mA 最大承受电压：24VDC 最大输出频率1kHz
X3	OUT3-	OUT3 负端输出	最大输出电流：100mA 最大承受电压：24VDC 最大输出频率1kHz

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