基本参数
| 驱动器电源电压中间环节直流电压UDC}560 | |
| 额定功率PN(W)}4400 | |
| 额定转矩TN(Nm)}28 | |
| 额定转速nN(rpm)}1500 | |
| 额定电流IN(A)}11.9 | |
| 瞬时最大转矩Tm(Nm)}70 | |
| 瞬时最大电流Im(A)}29.75 | |
| 连续静态转矩TS(Nm)}30.8 | |
| 连续静态电流IS(A)}13.09 | |
| 线--线电阻RL(Ω)}0.65 | |
| 线--线电感LL(mH)}8.5 | |
| 电气时间常数τe(ms)}13.08 | |
| 机械时间常数τm(ms)}2.16 | |
| 反电势常数Ke(V/krpm)}150 | |
| 转矩常数Kt(Nm/A)}2.48 | |
| 转动惯量Jm(Kg·cm2)}118 | |
| 极对数}4 | |
| 最大允许du/dt(KV/μs)}8 | |
| 绝缘等级}F | |
| 轴承径向力F(N)}1600 | |
| 轴承轴向力F(N)}800 | |
| 重量G(Kg)}28.6 | |
| 机身长L(mm)}298±1.5 | |
| 位置反馈装置 260±1.5 | |
| 位置反馈装置 | 2500ppr光电编码器（增量式） |
| 冷却方式 | 全封闭、自冷却 |
| 防护等级 | IP65, 轴端IP54 |
| 温 度 | -20℃～40℃（不结冰） |
| 湿 度 | 90%RH以下（无凝露） |
| 环 境 | 远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘 |
| 海 拔 | 最高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% |
尺寸图
粤公网安备