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产品中心

Kinco-RP2D-0016C1 CAN

  • 采用CANopen协议, 符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范
  • 多达7个地址拨码开关,非常适用于大型数据采集场合
  • 支持各种通讯速度
  • 输出短路保护等完善的硬件保护措施
  • 支持主站配置、节点保护等CANopen协议软件功能
  • 支持同步、异步、远程请求三种PDO通讯方式

    功能特点

    一、CANopen总线通讯能力 
    RP2 I/O 模块是基于CAN总线通讯方式,应用层采用CIA组织定义的CANopen协议,符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范,能够与绝大多数控制器、变频器、伺服等通讯,非常适用于各种生产线、机械设备、智能楼宇等场合。 

    二、灵活的多节点组网能力 
    RP2 I/O模块具有7个地址拨码开关,因此在CAN网络中最多可以分配127个RP2设备地址,非常适合于大范围的分布式数据采集系统。 

    三、支持各种通讯速度 
    支持各种通讯速度,满足各种应用场合。支持的波涛率有: 
    20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M。 

    四、完善的硬件保护措施 
    - 电源短路保护:模块供电电源采用自恢复型熔丝,更好地保护设备内部的安全; 
    - 输出短路保护:模块数字输出采用自恢复型熔丝,负载短路后熔丝会迅速断开,而短路消失后,熔丝可自行恢复,从而保证输出端口不会被烧毁。 

    五、完善的CANopen软件功能 
    - 支持NMT管理报文; 
    - 支持节点保护报文或心跳报文; 
    - 支持主站对RP2进行启动过程配置; 
    - 具有上电、掉电发送报文功能。 

    六、完善的PDO通讯方式 
    - 支持异步通讯方式; 
    - 支持同步报文通讯方式,数据交换实时性非常高; 
    - 支持远程请求通讯方式。 

    软件技术指标


    通讯协议 CANopen 2.0A, 符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范
    同步报文 支持
    NMT报文 支持
    PDO通讯方式 异步、同步、远程请求
    波特率bps 10K(1000m), 20K(800m), 50K(600m), 125K(500m), 250K(250m), 500K(100m), 800K(50m), 1M(25m)
    站号 1-127


    硬件技术指标


    供电电源 2A, <30V,自恢复型
    CAN电源 外接24V供电
    数字量输入输出 16DO
    数字量输出类型 光电隔离,高电平输出
    数字量输出频率 1KHz
    工作温度 -10℃~55℃
    存储温度 -20℃~70℃

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