功能特点

一、CANopen总线通讯能力 
RP2 I/O 模块是基于CAN总线通讯方式,应用层采用CIA组织定义的CANopen协议,符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范，能够与绝大多数控制器、变频器、伺服等通讯，非常适用于各种生产线、机械设备、智能楼宇等场合。 

二、灵活的多节点组网能力 
RP2 I/O模块具有7个地址拨码开关，因此在CAN网络中最多可以分配127个RP2设备地址，非常适合于大范围的分布式数据采集系统。 

三、支持各种通讯速度 
支持各种通讯速度，满足各种应用场合。支持的波涛率有： 
20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M。 

四、完善的硬件保护措施 
- 电源短路保护：模块供电电源采用自恢复型熔丝，更好地保护设备内部的安全； 
- 输出短路保护：模块数字输出采用自恢复型熔丝，负载短路后熔丝会迅速断开，而短路消失后，熔丝可自行恢复，从而保证输出端口不会被烧毁。 

五、完善的CANopen软件功能 
- 支持NMT管理报文； 
- 支持节点保护报文或心跳报文； 
- 支持主站对RP2进行启动过程配置； 
- 具有上电、掉电发送报文功能。 

六、完善的PDO通讯方式 
- 支持异步通讯方式； 
- 支持同步报文通讯方式，数据交换实时性非常高； 
- 支持远程请求通讯方式。